โคทาโร่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่สร้างขึ้นที่มหาวิทยาลัยโตเกียว นำเสนอที่ University of Arts and Industrial Design Linz ระหว่างงาน Ars Electronica Festival 2008  Wikipedia.org ซีซี เอสเอ 3.0

เพื่อนร่วมงานของฉันซึ่งเป็นนักวิทยาการหุ่นยนต์ ได้ประกาศเมื่อเร็ว ๆ นี้ว่าถ้าใครสามารถทำงานทางไกลของหุ่นยนต์ที่เขาพัฒนาในห้องทดลองของเขาได้ มันก็จะหยุดงานบนโต๊ะ เป็นความรู้สึกทั่วไปในหมู่นักวิทยาการหุ่นยนต์ว่าฮาร์ดแวร์เชิงกลที่มีอยู่นั้นเพียงพอที่จะแทนที่มนุษย์ในงานต่างๆ ที่เราหาเลี้ยงชีพได้

แทนที่จะเป็นฮาร์ดแวร์ ขั้นตอนสุดท้ายที่เป็นสีทองในการมีเครื่องจักรที่เหมือนมนุษย์คือการพัฒนาอัลกอริธึมที่เหมาะสม แต่นี่เป็นสิ่งที่ผิด ในความเป็นจริง มีหลักฐานเพียงเล็กน้อยว่าหุ่นยนต์มีคุณสมบัติทางกลที่จำเป็นในการยึดโต๊ะทำงาน โดยไม่คำนึงถึงอัลกอริธึม

นักวิทยาการหุ่นยนต์เช่นเพื่อนร่วมงานของฉันชอบอัลกอริธึม หลายคนโตมากับการเล่นวิดีโอเกมที่ความท้าทายคือการคิดผ่านชุดการกระทำที่ถูกต้อง จากชุดตัวเลือกที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ซึ่งสอดคล้องกับปุ่มเล็กๆ ที่แยกกันบนแป้นเกม ในโลกเสมือนจริง การจะเอาชนะวิดีโอเกมคือการค้นหาลำดับการกระทำที่ถูกต้อง

สิ่งที่นักวิทยาการหุ่นยนต์หลายคนไม่รู้ก็คือการเคลื่อนไหวของตัวเองนั้นน่าทึ่งและซับซ้อนอย่างไม่น่าเชื่อ ในโลกแห่งความเป็นจริง - แม้แต่ในงานที่พบบ่อยที่สุด พวกเขามักจะแบ่งโลกแห่งการเคลื่อนไหวออกเป็นหมวดหมู่ที่สะดวกและตรงกันข้าม:

• การเคลื่อนไหว (สิ่งที่คุณทำเมื่อคุณอยู่ในชั้นเรียนเต้นรำหรือออกกำลังกาย หายใจแรงๆ) กับความนิ่ง (สิ่งที่คุณทำเมื่อคุณ 'แค่' นั่ง หายใจเบาๆ);
  
  
• งานที่ยากและหายาก (การตีลังกากลับ) กับงานง่าย ๆ ทั่วไป (ประสบความสำเร็จในการจับแหวนที่เพื่อนโยนไปโดยกะทันหัน);
  
  
• งานที่แสดงออก (การสื่อสารความโกรธ) กับงานที่ใช้งานได้ (เดินข้ามห้อง);
  
  
• ความแข็งแรง ความแม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำ (คุณสมบัติที่หุ่นยนต์มีมนุษย์ที่ทำงานได้ดีเป็นเวลานาน) กับความนุ่มนวล ความแปรปรวน ความประหลาดใจ (พฤติกรรมแปลก ๆ ของการเคลื่อนไหวของมนุษย์ที่ต้องกำจัดเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด)

หมวดหมู่เหล่านี้มีการใช้งาน แต่พวกเขายังสร้างจุดบอดสำหรับผู้ที่ต้องการหาปริมาณและจำลองการเคลื่อนไหวของระบบธรรมชาติ หรือคาดการณ์ผลกระทบในอนาคตที่เครื่องจักรเหล่านี้จะมีต่อชีวิตของเรา

ในการเต้น อาชีพอื่นของฉัน นิสัยใจคอของพฤติกรรมมนุษย์เป็นสิ่งที่ควรค่าแก่การยกย่อง สำรวจ และแม้กระทั่งเอารัดเอาเปรียบ การเต้นรำต่อต้านและขัดขวางการจัดหมวดหมู่ที่ง่ายเช่นนี้ แนวคิดเรื่อง 'ความนิ่งเฉย' ไม่มีอยู่ในระบบการเคลื่อนไหวของ Laban/Bartenieff ซึ่งเป็นอนุกรมวิธานที่สร้างชุดของการเคลื่อนไหวที่สัมพันธ์กันและซ้อนทับกัน เชื่อมโยงกันผ่านทวิภาคีที่ทำให้การจัดหมวดหมู่ที่เข้มงวดของการกระทำทางร่างกายเป็นไปไม่ได้ ระบบนี้อธิบายกระบวนการที่นักเต้นและนักออกแบบท่าเต้นสร้างการออกแบบที่สร้างสรรค์ของการเคลื่อนไหวของมนุษย์ผ่านเลนส์ของการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวของลาบัน รูปแบบการวิเคราะห์เชิงคุณภาพที่รวบรวมไว้นี้อธิบายแนวคิดของ 'การนิ่งเฉย' ซึ่งรับทราบปริมาณของกิจกรรมการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการถือท่าทางเฉพาะใดๆ ภายใต้มุมมองทางวิชาการของการเต้นรำ ขั้วทั้งหมดข้างต้นพังทลายลง:

• มนุษย์ไม่เคยหยุดนิ่ง ต้องการการหายใจอย่างต่อเนื่องผ่านการเคลื่อนไหวของกะบังลม ซึ่งส่งเสียงก้องไปทั่วทุกส่วนของร่างกาย โดยเฉพาะบริเวณกระดูกซี่โครง การเต้นของหัวใจ และการปรับท่าทาง
  
  
• ในขณะที่หุ่นยนต์สามารถตีลังกากลับหลังได้ พวกมันก็ไม่สามารถจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันได้ ทำให้แนวคิดทั่วไปของสิ่งที่ 'ยาก' และ 'ง่าย' เปลี่ยนไป
  
  
• การเดินข้ามห้องเป็นการแสดงข้อมูลเกี่ยวกับสถานะภายในของคู่ชีวิต ดังนั้นจึงมีทั้งประโยชน์ใช้สอยและแสดงออก และ
  
  
• มนุษย์ที่อยู่บนเวทีถัดจากเครื่องจักรสามารถสร้างคุณสมบัติด้านพื้นผิวได้มากขึ้น มีประสิทธิภาพเหนือกว่ากลไกคู่กันอย่างง่ายดาย

So 'หยุดงานโต๊ะทำงาน' ต้องใช้อะไรบ้าง? สมมติว่าหุ่นยนต์มีฐานล้อและมีแขนหุ่นยนต์สองตัวติดอยู่ โดยทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมค่อนข้างดีของอาคารสำนักงานพร้อมโต๊ะแบบกำหนดเองเพื่อรองรับรูปร่างที่ผิดปกติของเครื่องจักรนี้ หุ่นยนต์จะไม่เป็นอิสระ มันจะถูกดำเนินการทางไกลโดยมนุษย์ ในขณะที่นักวิเคราะห์แบ่งท่าเต้น มาดูทุกสิ่งที่มนุษย์กันเถอะ ทำ – ว่ามนุษย์ ย้าย – เพื่อที่จะทำงานที่โต๊ะทำงานที่ดูเหมือน 'อยู่ประจำ' สำหรับงานเหล่านี้ แม้ว่าจะได้รับชุดคำสั่งที่ถูกต้องจากผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ หุ่นยนต์ที่ยังหลงเหลืออยู่ก็จะล้มเหลว

พับกระดาษชิ้นใหญ่อย่างแม่นยำในครั้งเดียว: มีโรงงานหลายแห่งที่โครงสร้างทางกลแบบพิเศษสามารถพับกระดาษได้ด้วยตัวเองทุกวัน แต่โรงงานเหล่านั้นไม่ได้ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ หุ่นยนต์ของเพื่อนร่วมงานของฉันจะไร้สาระในพื้นที่ดังกล่าว ข้อดีคือควรอยู่ในกิจกรรมเอนกประสงค์ แต่มนุษย์ในยุคปัจจุบันจะล้มเหลวได้ง่าย ๆ ในรูปแบบการพับแบบที่มนุษย์ทำ โดยค่อยๆ เลื่อนรอยพับลงมาในจังหวะที่กระดาษทั้งหมดจะโค้งงอ โดยใช้การตอบสนองแบบสัมผัสและมองเห็นได้ ในภาพด้านล่าง ข้อศอก พื้นผิวของปลายแขน และปลายนิ้วหลายๆ นิ้วจะนำทางแผ่นที่เทอะทะในคอนเสิร์ต หุ่นยนต์ในปัจจุบันจะทำลายกระดาษโดยการพับผิดเวลา หรือไม่สามารถควบคุมพื้นผิวขนาดใหญ่ที่ยืดหยุ่นได้

คลิปหนีบกระดาษ: เมื่อหยิบคลิปหนีบกระดาษขึ้นมา มนุษย์ก็เอามือจุ่มลงไปในอ่างอย่างไม่เป็นระเบียบ เราไม่ได้ตั้งเป้าที่หนึ่ง เราแค่ตั้งเป้าให้ทั้งโถ เมื่อเราไปถึงที่นั่นแล้ว เราก็หมุนมือไปรอบๆ โดยใช้ประโยชน์จากจุดสิ้นสุดที่เชื่อมต่อกันหลายจุด หยิบขึ้นมาหนึ่งหรือสิบโหล จากนั้นจึงหาจุดยึดเพียงจุดเดียวอย่างรวดเร็วและปล่อยที่เหลือ โดยทั่วไปแล้ว หุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมให้หยิบวัตถุเพียงชิ้นเดียวในแต่ละครั้ง งานนี้จะต้องลองใหม่หลายครั้งเพื่อทำให้เจ้านายไม่พอใจ

แกะฉลากออกจากตัวมันเอง: การติดฉลากบนสิ่งของเป็นสิ่งสำคัญของงานหลายๆ อย่าง ฉลากดังกล่าวลอกออกจากผิวหนังได้ง่าย และไม่ง่ายนักจากโลหะและพลาสติก ในขณะที่เครื่องที่จัดตำแหน่งอย่างสมบูรณ์แบบเพื่อติดฉลากซ้ำๆ กับวัตถุเดิมซ้ำๆ ทุกวันจะไม่มีปัญหา แต่เครื่องที่โต๊ะทำงานอาจได้รับวัตถุและขนาดฉลากที่แตกต่างกันมากมาย เช่นเดียวกับคุณ อาจต้องลองสองสามครั้งเพื่อจะได้ มันจัดเรียงอย่างถูกต้อง แต่ไม่เหมือนคุณ จะพยายามเอาชนะความพยายามที่ไม่ตรงแนว

หยิบกระดาษแผ่นหนึ่งตกลงไปในที่แคบ: หากกระดาษตกลงระหว่างกระดานข้างก้นกับขาโต๊ะ คุณอาจไม่สามารถเข้าถึงได้ทันที บ่อยครั้ง สิ่งที่จำเป็นคือการเอื้อมมือแรกแต่ไม่สำเร็จ และจากนั้นก็ที่พักที่บิดเบี้ยว กระดูกสะบักของคุณเลื่อนลงมาด้านหลัง นิ้วก้อยของคุณยื่นออกไปด้านข้างเล็กน้อยในขณะที่คุณเอนตัวไปที่ปลายแขนของคุณ ค้นหากล้ามเนื้อที่นิ่มนวลให้เพียงเล็กน้อย เพื่อให้คุณได้รับการกวาดล้างเพิ่มเติมรอบ ๆ หม้อน้ำและ … ที่นั่น! คุณได้มัน. หุ่นยนต์ในปัจจุบันจะไม่มีทางเลือกพิเศษทั้งหมดที่ช่วยให้มนุษย์สามารถสำรวจพื้นที่แคบได้ โดยทั่วไปแล้วเครื่องจักรเหล่านี้จะมีข้อต่อแบบแข็งที่หมุนได้เท่านั้น ไม่ได้แปลสัมพันธ์กันอย่างที่กระดูกสามารถทำได้ ถ้าหุ่นยนต์ทำกระดาษชิ้นสำคัญหล่นและไม่สามารถดึงมันออกมาได้ หรือมันทิ้งเศษกระดาษไว้รอบๆ โต๊ะ ฉันสงสัยว่ามันจะทำหน้าที่ของมันต่อไป

หัวเราะอย่างเหมาะสมกับเรื่องตลกที่ไม่เหมาะสม: เราทุกคนเคยไปที่นั่น เจ้านายหรือเพื่อนร่วมงานของคุณเล่นมุกตลก ไม่ว่าคุณจะตัดสินใจตอบสนองอย่างไร คุณต้องเดินบนเส้นบางๆ หากคุณต้องการอยู่ในพระหรรษทานที่ดีของพวกเขา แน่นอน คุณสามารถเลือกที่จะไม่หัวเราะได้ หรืออีกทางหนึ่ง คุณสามารถส่งเสียงหัวเราะได้อย่างเต็มที่ ทั้งสองตัวเลือกนี้น่าจะทำให้คุณอยู่ในสถานะที่ยากลำบาก ในอีกด้านหนึ่ง การไม่หัวเราะเลยอาจทำให้เจ้านายของคุณอับอาย ในทางกลับกัน การหัวเราะแรงเกินไปอาจทำให้คุณรู้สึกว่าคุณเห็นด้วยกับเรื่องตลกที่ไม่เหมาะสม ดังนั้น คุณอาจจะเลือกค้นหาบางอย่างระหว่างนั้น สิ่งนี้ต้องการการใช้ประโยชน์จากความซับซ้อนทางกลของคุณอย่างเต็มที่เพื่อระบุระดับของการอนุมัติและการไม่อนุมัติพร้อมๆ กัน บางทีคุณอาจหัวเราะแบบบังคับด้วยสายตาที่ไม่เห็นด้วยและยิ้มครึ่งๆ ให้เจ้านายของคุณรู้ว่าคุณเข้าใจเรื่องตลก รู้ว่ามันไม่เหมาะสม แต่ก็จะไม่บอกเรื่องนี้กับใครเช่นกัน มันสร้างความผูกพันทางสังคมที่มีความสำคัญมากในที่ทำงาน โดยใช้พฤติกรรมที่หุ่นยนต์เช่นเพื่อนร่วมงานของฉันไม่สามารถเลียนแบบได้

ที่หุ่นยนต์สามารถ 'ตีลังกากลับหลัง' เป็นผลงานที่น่าประทับใจ เมื่อมองแวบแรก การเล่นตีลังกากลับดูเหมือนจะเป็นจุดสูงสุดของสมรรถภาพทางกาย มีคนเพียงไม่กี่คนที่สามารถทำสิ่งเหล่านี้ได้! ในทางกลับกัน การจับชุดกุญแจรูปทรงแปลก ๆ โยนโดยไม่มีการเตือน พุ่งออกไปในรูปร่างที่น่าอึดอัดใจ บินข้ามพื้นหลังมากมาย - บางทีในสายฝนในตอนกลางคืนโดยเพื่อนขี้เมาที่มีการประสานงานไม่ดี - เป็นงานที่แทบทุกอย่าง มนุษย์ที่เป็นผู้ใหญ่สามารถทำได้ แต่หุ่นยนต์เพียงไม่กี่ตัวเท่านั้นที่สามารถทำได้

ไม่ว่าอย่างไรก็ตาม จงจับตาดูด้วยความเกรงใจในขณะที่นักวิทยาการหุ่นยนต์ยังคงปรับปรุงความสามารถทางกลไกของเครื่องจักรต่อไป แต่จงรู้ว่าตัวคุณเอง (ใช่แล้ว แม้แต่คุณที่ทำงานโต๊ะทำงานที่เลี่ยงชั้นเรียนออกกำลังกายประจำสัปดาห์) คุณทำสิ่งที่เหลือเชื่อที่เรายังไม่เข้าใจ – ซึ่งเรายังไม่ได้ให้ความสำคัญ

เกี่ยวกับผู้เขียน

Amy LaViers เป็นนักวิเคราะห์การเคลื่อนไหวที่ผ่านการรับรอง ผ่านทาง Laban/Bartenieff Institute of Movement Studies ในนิวยอร์ก และผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการ Robotics, Automation และ Dance (RAD) ที่มหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ Urbana-Champaign เธอเป็นบรรณาธิการร่วมกับ Magnus Egerstedt จาก การควบคุมและศิลปะ: การสอบถามที่จุดตัดของอัตนัยและวัตถุประสงค์ (2014)

บทความนี้ถูกตีพิมพ์ครั้งแรกที่ กัลป์ และได้รับการเผยแพร่ซ้ำภายใต้ครีเอทีฟคอมมอนส์

หนังสือที่เกี่ยวข้อง

at ตลาดภายในและอเมซอน